文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:四旋翼无人机鲁棒飞行控制
  • 责任者:刘昊, 刘德元著
  • 出版社上海交通大学出版社
  • 出版年:2024.03
  • ISBN:978-7-313-30039-3
  • 定价:78.00
  • 载体形态项:136页 24cm
  • 个人责任者:刘昊著、刘德元著
  • 学科主题:旋翼机
  • 中图法分类号:V279
  • 提要文摘附注:本书为“无人机系统特征技术系列”中的一本。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法,针对目前四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题,全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证,为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。主要内容包括四旋翼无人机平台设计;四旋翼无人机鲁棒姿态控制;带角速度观测器的无人机姿态控制;四旋翼无人机轨迹跟踪分层控制;鲁棒三回路轨迹跟踪控制;多时变不确定性和时滞影响下的四旋翼鲁棒控制;基于强化学习的鲁棒轨迹跟踪控制。
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