文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:智能控制与强化学习先进值迭代评判设计
  • 责任者:王鼎[等]著
  • 出版社人民邮电出版社
  • 出版年:2024.03
  • ISBN:978-7-115-63395-8
  • 定价:139.80
  • 载体形态项:236页 24cm
  • 个人责任者:王鼎著
  • 学科主题:智能控制
  • 中图法分类号:TP273
  • 提要文摘附注:本书针对复杂离散时间系统的优化调节、最优跟踪、零和博弈等问题,以实现稳定学习、演化学习和快速学习为目标,建立一套先进的值迭代评判学习控制理论与设计方法。首先,对先进值迭代框架下迭代策略的稳定性进行全面深入的分析,建立一系列适用于不同场景的稳定性判据,从理论层面揭示值迭代算法能够实现离线最优控制和在线演化控制。其次,基于迭代历史信息,提出一种新颖的收敛速度可调节的值迭代算法,有助于加快学习速度、减少计算代价,更高效地获得非线性系统的最优控制律。
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