文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:可穿戴式上肢康复机器人结构设计
  • 责任者:庞在祥, 王彤宇, 王占礼著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2023.04
  • ISBN:978-7-122-42515-7
  • 定价:98.00
  • 载体形态项:140页 24cm
  • 个人责任者:庞在祥著、王彤宇著、王占礼著
  • 学科主题:上肢
  • 中图法分类号:TP242.3
  • 提要文摘附注:本书是基于当前康复医疗更高水平需求开发的,主要介绍可穿戴式上肢康复机器人结构设计,涵盖人体上肢关节运动分析及机器人结构设计,上肢康复机器人运动学与动力学、其仿真分析及关节空间轨迹规划等,绳索驱动腕部柔性并联机构力学性能,上肢康复机器人控制系统设计,上肢康复机器人样机研制及实验研究等。
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