文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:水下机器人运动控制策略及实现
  • 责任者:刘辉, 唐军, 陈善颖著
  • 出版社中南大学出版社
  • 出版年:2024.12
  • ISBN:978-7-5487-6085-6
  • 定价:78.00
  • 载体形态项:196页 24cm
  • 个人责任者:刘辉著、唐军著、陈善颖著
  • 学科主题:水下作业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书着重探讨水下机器人的运动控制策略及其实现技术,主要涉及有缆遥控水下机器人(remotelyoperatedvehicle,ROV)航迹跟踪、ROV容错控制、推进器和传感器复合故障下的ROV姿态容错控制、基于自适应鲁棒算法的无人水下机器人(unmannedunderwatervehicles,UUV)容错控制、基于推力分配策略的UUV容错控制,以及ROV运动控制实验等。
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