文献类型:专著 浏览次数:1
  • 题名:基于ROS的机器人系统设计与开发
  • 责任者:林燕文, 李刘求, 杨潮喜主编
  • 出版社高等教育出版社
  • 出版年:2023.11
  • ISBN:978-7-04-053854-0
  • 定价:39.80
  • 载体形态项:192页 26cm
  • 个人责任者:林燕文主编、李刘求主编、杨潮喜主编
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书共分为7章,包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型的创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。
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