文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:机器人拣货的研究进展.在仓储和电子商务中的应用
  • 责任者:(菲)艾伯特·考索(Albert Causo)[等]著
  • 出版社中国财富出版社有限公司
  • 出版年:2023.01
  • ISBN:978-7-5047-7373-9
  • 定价:68.00
  • 载体形态项:133页 24cm
  • 个人责任者:考索著、李怡然译、王逸博译
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:F252.14
  • 提要文摘附注:本书是关于机器人项目拣选和电子商务应用仓库自动化的应用汇编。本书的工作基于亚马逊机器人挑战赛(AmazonRoboticsChallenge)2015-2017年的结果,该挑战赛专注于仓库环境下的全自动拣选项目,该主题被认为过于复杂,无法解决,或者被简化为更容易处理的拣选单品或单品桌面拣选形式。该书的展示了50个参与者团队提出的一些顶级解决方案。每一个解决方案都致力于解决仓库项目挑选时的时间限制、准确性、复杂性和其他困难。这本书的主题包括抓取和抓取器设计、视觉和其他形式的传感、驱动和机器人设计、运动规划、优化、机器学习和人工智能、软件工程和系统集成等
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