文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:桌面六轴机器人控制与编程
  • 责任者:孙永奎, 黄德青, 马磊主编
  • 出版社西南交通大学出版社
  • 出版年:2024.11
  • ISBN:978-7-5774-0213-0
  • 定价:48.00
  • 载体形态项:246页 26cm
  • 个人责任者:孙永奎主编、黄德青主编、马磊主编
  • 学科主题:多轴向
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书以OBOT机械臂为核心,分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇,共5章,具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成与结构、机器人操作系统(ROS)基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。
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