文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:机器人控制技术.微体系结构集成电路设计
  • 责任者:沈亮, 杜巧玲主编
  • 出版社科学出版社
  • 出版年:2024.05
  • ISBN:978-7-03-077849-9
  • 定价:98.00
  • 载体形态项:237页 26cm
  • 个人责任者:沈亮主编、杜巧玲主编
  • 学科主题:机器人控制
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书以机器人运动规划为控制对象,介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。内容包括:机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FPGA的集成电路设计。
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