文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:机器人操作系统(ROS)基础与应用
  • 责任者:赵魁, 王文成, 钟磊主编
  • 出版社哈尔滨工业大学出版社
  • 出版年:2022.09
  • ISBN:978-7-5767-0339-9
  • 定价:68.00
  • 载体形态项:202页 26cm
  • 个人责任者:赵魁主编、王文成主编、钟磊主编
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书作为一本ROS初学者的人门教程,从工程实际和应用的角度出发,系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法,内容深入浅出,通过精心设计的示例,可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上,高效地使用ROS软件平台进行机器人的编程开发工作。
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