文献类型:专著 浏览次数:4
  • 题名:智能任务规划.基于层次任务网的作战任务规划方法研究
  • 责任者:程恺, 张宏军, 邵天浩著
  • 出版社兵器工业出版社
  • 出版年:2024.11
  • ISBN:978-7-5181-0768-1
  • 定价:68.00
  • 载体形态项:144页 26cm
  • 个人责任者:程恺著、张宏军著、邵天浩著
  • 学科主题:人工智能
  • 中图法分类号:E83-39
  • 提要文摘附注:本书在概述当前任务规划方法研究现状的基础上,从计划的建模表示、行动序列的生成和重规划技术三个方面,系统介绍了基于层次任务网的智能任务规划方法,重点分析和研究了基于层次任务网的行动序列生成及动态调整问题,提升了智能任务规划与执行的效果。
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