文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:智能车辆规划与控制技术
  • 责任者:任宏斌, 龚建伟, 齐志权著
  • 出版社北京理工大学出版社有限责任公司
  • 出版年:2024.05
  • ISBN:978-7-5763-4107-2
  • 定价:108.00
  • 载体形态项:341页 25cm
  • 个人责任者:任宏斌著、龚建伟著、齐志权著
  • 学科主题:智能控制
  • 中图法分类号:U46
  • 提要文摘附注:本书内容结合作者的研究工作,详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手,并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码。
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