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■a机器人SLAM技术及其ROS系统应用■f徐本连，鲁明丽主编■9ji qi ren SLAM ji shu ji qi+...... |
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■a2版 |
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■a北京■c机械工业出版社■d2024.03 |
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■a183页■c图■d26cm |
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■a“十三五”江苏省高等学校重点教材 新形态教材 |
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■a全书共分为5章。其中介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达，对ROS系统进行了简要描述，分析了在ROS系统下基于+...... |
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■a机器人■j教材■x操作系统■x程序设计■x高等学校 |
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■aTP242■v5 |
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■a徐本连■4主编■9xu ben lian |
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■a鲁明丽■4主编■9lu ming li |
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■a南昌职业大学图书馆■dTP242/190:2 |
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