文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:工业机器人基础及应用编程技术
  • 责任者:宋星亮, 王冬云主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2019.10
  • ISBN:978-7-111-64284-8
  • 定价:36.00
  • 载体形态项:197页 26cm
  • 个人责任者:宋星亮主编、王冬云主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等,讲述工业机器人的基础技术,同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象,系统介绍其基本编程指令、程序管理方法,并解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。
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