文献类型:专著 浏览次数:10
  • 题名:机器人学基础
  • 责任者:于靖军,王巍主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2024.03
  • ISBN:978-7-111-73437-6
  • 定价:75.00
  • 载体形态项:11,369页 26cm
  • 个人责任者:于靖军主编、王巍主编
  • 学科主题:机器人学
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍与机器人系统与机构相关的基础知识,为读者提供对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础,详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容,包括串联机器人的位移分析(第5章)、串联机器人的速度与静力分析(第6章)和并联机器人运动学基础(第7章)。第8-10章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础知识,包括串联机器人的动力学建模(第8章)、机器人轨迹生成(第9章)与机器人控制等(第10章)。此外,作为正文的补充,在附录中介绍了旋量理论基础、MATLAB编程等内容。
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