文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:网联车辆系统.通信、控制及优化
  • 责任者:文世喜,郭戈著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2024.06
  • ISBN:978-7-111-74599-0
  • 定价:149.00
  • 载体形态项:10,292页 24cm
  • 个人责任者:文世喜著、郭戈著
  • 学科主题:汽车
  • 中图法分类号:U463.67
  • 提要文摘附注:本书归纳总结了作者团队围绕智能网联车辆(CAVs)系统的分析与设计,在轨迹规划、车辆协作控制以及车间通信等领域取得的重要研究成果。全书包含14章,分成3个部分,其中第1-5章是第1部分,讨论了网联车辆协作控制与通信的协同设计问题;第6-9章是第2部分,考虑了执行器故障下的保性能控制问题;第10-14章是第3部分,关注了CAVs系统的轨迹跟踪控制问题和速度规划问题。
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