文献类型:专著 浏览次数:1
  • 题名:ROS 2机器人开发.从入门到实践
  • 责任者:桑欣著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2024.07
  • ISBN:978-7-111-75806-8
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:12,390页 25cm
  • 个人责任者:桑欣著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS 2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个基于ROS 2的真实机器人,帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒;最后,讲解了ROS 2进阶使用的相关知识,为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。
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