基于FPGA的机器人计算

题名:基于FPGA的机器人计算
责任者:刘少山[等]著
出版社机械工业出版社
出版年:2024.10
ISBN:978-7-111-76236-2
定价:99.00
载体形态项:11,175页 24cm
个人责任者:刘少山著、黄智濒译、黄志伟译
学科主题:机器人学
中图法分类号:TP242.6
提要文摘附注:本书首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架，并讨论运动规划模块，证明了FPGA是加速运动规划内核的理想选择。之后，探讨如何在多机器人探索任务中使用FPGA，以及PerceptIn为自动驾驶汽车开发车载计算系统所做的努力。最后，介绍过去20年中FPGA在太空机器人中的应用。
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