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■a工业机器人应用技术■e结构·控制·仿真·集成■f孙巍伟编著■9gong ye ji qi ren ying yong+...... |
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■a本书内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传+...... |
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