文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:手术机器人导航与控制
  • 责任者:王君臣著
  • 出版社人民邮电出版社
  • 出版年:2024.10
  • ISBN:978-7-115-64527-2
  • 定价:169.80
  • 载体形态项:358页 26cm
  • 个人责任者:王君臣著
  • 学科主题:机器人技术
  • 中图法分类号:R61-39
  • 提要文摘附注:本书共9章,内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制、手术机械臂的力控制以及手术机器人系统开发与实验。
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