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■a仿人服务机器人运动学与路径规划■dResearch on the kinematics and path plann+...... |
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■a北京■c化学工业出版社■d2024.10 |
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■a195页■c图■d24cm |
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■a本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨+...... |
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■aResearch on the kinematics and path planning of the manipu+...... |
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■a张明■4著■9zhang ming |
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■a刘广辉■4著■9liu guang hui |
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