文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:智能车辆理论与技术
  • 责任者:熊光明 ... [等] 著
  • 出版社北京理工大学出版社
  • 出版年:2024
  • ISBN:978-7-5763-4105-8
  • 定价:88.00
  • 载体形态项:302页, [21] 页图版 25cm
  • 个人责任者:熊光明著、王文硕著、于会龙著
  • 学科主题:智能控制
  • 中图法分类号:U46
  • 提要文摘附注:本书共7章, 包括智能车辆与人工智能概述、智能车辆体系结构; 基于多激光雷达的复杂环境障碍物检测、基于红外相机和毫米波雷达融合的目标检测与跟踪、非结构化环境可通行区域检测、可通行区域地图构建及后处理; 智能车辆多源信息融合定位; 驾驶行为认知与智能决策; 智能车辆运动规划; 智能车辆模型预测控制方法和智能车辆测试与评价。
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