文献类型:专著 浏览次数:18
  • 题名:智能车惯性视觉自主定位技术
  • 责任者:赵军阳, 张志利, 祝慧鑫著
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2025
  • ISBN:978-7-118-13780-4
  • 定价:78.00
  • 载体形态项:140页 24cm
  • 个人责任者:赵军阳著、张志利著、祝慧鑫著
  • 学科主题:智能控制
  • 中图法分类号:U46
  • 提要文摘附注:本书面向车辆自动驾驶领域, 系统介绍智能车惯性视觉自主定位的相关内容。首先分析了自动驾驶和视觉惯性定位技术的发展和研究现状, 介绍了传感器、视觉惯性导航系统、特征提取与匹配、视觉惯性联合标定和位姿优化等视觉/惯性定位相关理论基础; 其次重点介绍了车辆立体视觉定位、亚像素级特征融合检测、点线特征融合和后端优化方法等视觉/惯性定位相关关键技术, 充分运用点特征和线特征信息提高定位效果; 最后给出了相关基础参考知识, 便于读者理解。
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