文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:机器人触觉感知的原理与方法
  • 责任者:孙富春, 刘华平, 方斌著
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2024
  • ISBN:978-7-118-12471-2
  • 定价:128.00
  • 载体形态项:xix, 170页, 8页图版 25cm
  • 个人责任者:孙富春著、刘华平著、方斌著
  • 学科主题:机器人触觉
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用, 主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。
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