文献类型:专著 浏览次数:4
  • 题名:自动驾驶车辆路面附着系数估测与智能控制技术
  • 责任者:胡钜奇 ... [等] 著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2025
  • ISBN:978-7-111-77322-1
  • 定价:80.00
  • 载体形态项:146页 24cm
  • 个人责任者:胡钜奇著、高赫佳著、张友民著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.6
  • 提要文摘附注:本书主要介绍融合路面附着系数 (TRFC) 估测方法的智能轨迹规划和跟踪控制策略, 以提高自动驾驶车辆在不同路面附着条件下的安全性和可靠性。考虑双变道和单变道工况下的横向动态响应, 本书首先建立了一个两阶段分层框架来高效地估测TRFC: 在第一阶段, 创新性地设计了制动压力脉冲序列, 以确定可靠估测TRFC所需的最小脉冲压力, 同时尽量减少对车辆运动的干扰; 在第二阶段, 提出了一种受限无迹卡尔曼滤波算法, 在提高估测精度同时实现快速收敛。针对路径规划问题, 开发了一种集成了TRFC估测的轨迹规划方案。
  • 统一资源定位(URL):
总体评价(共0票) 评价
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 排架号 书刊状态 流通类型 流通状态

书籍封面

相关资源

图书馆微博二维码

图书馆微信公众号二维码