文献类型:专著 浏览次数:15
  • 题名:自动驾驶的类人决策和控制
  • 责任者:杭鹏, 吕辰, 陈辛波著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2025
  • ISBN:978-7-111-78615-3
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:168页 24cm
  • 个人责任者:杭鹏著、吕辰著、陈辛波著、朱轩彤译、曹阳译
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.6
  • 提要文摘附注:本书运用博弈论方法描述了最新的类人驾驶技术, 涵盖了类人驾驶行为的特征识别和建模, 以及在各种复杂交通场景中对自动驾驶汽车进行决策和控制的算法设计等内容。首先对自动驾驶汽车的类人驾驶研究现状进行了概述。接着, 提出了类人自动驾驶框架, 其中介绍了类人驾驶特征识别和表示。在介绍类人算法设计之前, 构建了一些有关决策和控制的系统模型, 包括驾驶安全性、乘坐舒适性、行驶效率等。本书能够帮助读者更好地理解类人驾驶框架如何在人机混合驾驶环境中为自动驾驶车辆的决策系统提供有力支撑。
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