文献类型:专著 浏览次数:7
  • 题名:咽拭子采样自助机器人关键技术研究
  • 责任者:蔡磊著
  • 出版社科学出版社
  • 出版年:2023
  • ISBN:978-7-03-075316-8
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:138页 24cm
  • 个人责任者:蔡磊著
  • 学科主题:
  • 中图法分类号:TP242.3
  • 提要文摘附注:本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展, 并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题, 攻克了口腔遮挡环境下采样位置特征数据生成与精准识别、昏暗不规则口腔环境下的咽拭子与采样位置动态匹配、基于咽拭子形态变化的口腔深度预测、基于多源信息融合的虚拟卡位等关键技术, 研制了咽拭子采样自助机器人系统。
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