文献类型:专著 浏览次数:19
  • 题名:工业机器人可靠性设计理论与方法
  • 责任者:韩旭, 王嘉著
  • 出版社科学出版社
  • 出版年:2024
  • ISBN:978-7-03-078156-7
  • 定价:139.00
  • 载体形态项:223页 24cm
  • 个人责任者:韩旭著、王嘉著
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:全书共5章。第1章介绍工业机器人及核心部件在可靠性设计与测评方面存在的问题、研究进展及未来发展趋势;第2章介绍整机故障影响、可靠性预测与分配方法;第3章讨论精密减速器在服役工况下的精度可靠性测评技术, 以及关节机电耦合建模和寿命可靠性评估方法;第4章介绍伺服电机在机-电热多应力下的故障机理、绝缘状态评估与检测技术;第5章分析工业机器人定位精度可靠性及考虑不确定因素的参数鲁棒性优化设计方法。
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