文献类型:专著 浏览次数:19
  • 题名:海洋机器人环境感知
  • 责任者:王博主编
  • 出版社科学出版社
  • 出版年:2024
  • ISBN:978-7-03-080221-7
  • 定价:69.00
  • 载体形态项:195页 26cm
  • 个人责任者:王博主编
  • 学科主题:海洋机器人
  • 中图法分类号:TP242.3
  • 提要文摘附注:本书从系统架构、理论方法、应用特性等方面, 系统地介绍了海洋机器人环境感知。本书首先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状; 然后介绍了相关传感器原理、特点和性能, 以及计算分析方法; 接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法, 介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理论方法; 最后探讨了不同传感器多模态信息融合、环境建模和态势感知的主要方法, 展望了未来环境感知能力水平的提升。
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