文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:复杂时空约束下的多智能体运动规划
  • 责任者:李石磊, 李猛, 袁志民著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2023
  • ISBN:978-7-121-47011-0
  • 定价:79.00
  • 载体形态项:152页 24cm
  • 个人责任者:李石磊著、李猛著、袁志民著
  • 学科主题:运动控制
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术, 全书共8章: 第1-2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术, 重点讲述了智能体多层次行为模型; 第3-6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解; 第7章介绍了相关仿真应用案例; 第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。
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