文献类型:专著 浏览次数:19
  • 题名:移动机器人综合设计
  • 责任者:卢惠民 ... [等] 编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2024
  • ISBN:978-7-111-77677-2
  • 定价:55.00
  • 载体形态项:x, 224页 26cm
  • 个人责任者:卢惠民编著、曾志文编著、肖军浩编著
  • 学科主题:移动式机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书首先简要介绍了移动机器人的基本概念、发展历史与趋势; 其次从总体设计的角度介绍了需求分析、系统设计、硬件实现、软件开发、测试与调试、交付与部署等移动机器人设计的一般流程; 然后详细介绍了移动机器人的运动平台、硬件系统、操作系统、嵌入式软件架构、软件开发等软硬件设计; 接着详细介绍了移动机器人通信与人机交互设计, 包括应用层通信协议设计、常用人机交互技术、图形化人机交互界面设计, 以及机器人智能感知系统设计, 包括机器人常用传感器、机器人感知系统设计、机器人同步定位与建图算法设计、机器人目标识别算法设计等, 还介绍了机器人运动规划与控制系统设计, 包括路径/轨迹规划算法设计、路径/轨迹跟踪控制、未知环境自主探索算法设计等; 最后给出了智能自主探测回收机器人、智能搜救机器人、排爆机器人三个典型移动机器人的系统设计案例。
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