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■a足式仿生机器人归约化动步态控制技术■b专著■dDynamical locomotion control for le+...... |
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■a哈尔滨■c哈尔滨工业大学出版社■d2024.01 |
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■a182页■c图■d26cm |
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■a先进制造理论研究与工程技术系列 |
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■a“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 黑龙江省精品图书出版工程 |
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■a本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题，以描述生物体动步态运动的经典模型——弹簧负载倒立摆(SLIP)作为低维运动+...... |
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■a本书适用于机器人归约化动步态控制技术人员 |
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■aDynamical locomotion control for legged robots based on re+...... |
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■a仿生机器人■x运动控制■x研究 |
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■aTP242■v5 |
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■a于海涛■4著■9yu hai tao |
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■aCN■b南昌职业大学图书馆■c20260525 |
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