文献类型:专著 浏览次数:20
  • 题名:现代机器人控制理论、方法与技术
  • 责任者:吴伟国著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2025.05
  • ISBN:978-7-122-47348-6
  • 定价:128.00
  • 载体形态项:445页 26cm
  • 个人责任者:吴伟国著
  • 学科主题:机器人控制
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书分12章全面讲述基于模型的机器人控制,包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单机机器人控制理论等。
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