文献类型:专著 浏览次数:4
  • 题名:康复机器人运动控制技术
  • 责任者:孙平,常洪彬著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2025.11
  • ISBN:978-7-122-48895-4
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:250页 24cm
  • 个人责任者:孙平著、常洪彬著
  • 学科主题:康复训练
  • 中图法分类号:TP242.3
  • 提要文摘附注:本书系统讨论了康复机器人系统的运动控制问题,给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案;研究了康复机器人系统的模型建立方法,并从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题,再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制出发解决了康复机器人运动速度感知、主动训练意图轨迹识别和主被动训练模式切换问题,并分析了人机跟踪误差系统的稳定性条件,提供了康复机器人精确跟踪控制和安全控制的关键技术。
  • 统一资源定位(URL):
总体评价(共0票) 评价
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 排架号 书刊状态 流通类型 流通状态

书籍封面

相关资源

图书馆微博二维码

图书馆微信公众号二维码