光驱动微型游泳机器人:基本原理、设计制备、运动控制及应用

题名:光驱动微型游泳机器人:基本原理、设计制备、运动控制及应用
责任者:王大磊著
出版社北京邮电大学出版社
出版年:2025.10
ISBN:978-7-5635-7707-1
定价:68.00
载体形态项:187页 26cm
个人责任者:王大磊著
学科主题:光控制
中图法分类号:TP242
提要文摘附注:本书共分六章，层层递进地剖析光驱动游泳机器人的关键技术与发展脉络。第一章对比典型驱动方式，梳理了光驱动技术从光热效应利用到智能光控系统的演进历程。第二章深入剖析光-力-运动转换的物理化学机制。系统阐释了光热膨胀效应、光致相变等核心驱动机理，建立了光参数与机器人运动模态的定量映射模型。第三章聚焦光驱动机器人使用的光响应性复合材料的合成策略与性能优化路径，通过典型案例分析，展示了如何实现光-机械能转换效率的最大化。第四章研究动态行为调控，构建了光场参数与机器人运动轨迹的闭环控制模型，提出了基于机器学习的光模式动态优化算法。第五章系统展望了该技术在不同领域的产业化潜力。第六章以批判性视角指出当前光响应材料存在的问题；分析复杂环境中的控制难题；探讨微纳制造工艺的标准化提出光驱动技术伦理边界的新命题。
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