文献类型:专著 浏览次数:4
  • 题名:水下机器人控制技术与应用开发
  • 责任者:纠海峰,邓薇著
  • 出版社中国商务出版社有限公司
  • 出版年:2025.03
  • ISBN:978-7-5103-5678-0
  • 定价:79.00
  • 载体形态项:208页 24cm
  • 个人责任者:纠海峰著、邓薇著
  • 学科主题:水下作业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书首先介绍了水下机器人的研究背景及意义,梳理了国内外研究现状,还对水下机器人的种类和配置进行了详细阐述。其次,深入到水下检测机器人领域,对其总体方案、结构、控制系统硬件及控制器设计的每一个关键环节进行细致剖析。再次,针对自主水下机器人,从总体设计到控制系统的硬件与软件设计,都进行了系统性的研究。最后,聚焦于水下机器人系统软件设计及应用,全面展示了水下机器人从理论到实践应用的完整流程。
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