文献类型:专著 浏览次数:11
  • 题名:智能车辆仿真与测试技术
  • 责任者:李永福主编
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2025.07
  • ISBN:978-7-302-69281-2
  • 定价:49.00
  • 载体形态项:206页 24cm
  • 个人责任者:李永福主编
  • 学科主题:智能控制
  • 中图法分类号:U46
  • 提要文摘附注:本书介绍了智能车辆的发展历程、自动驾驶分级、先进辅助系统、环境感知传感器,以及仿真与测试的作用、分类与构成、本书采用的仿真类型、智能车辆仿真与测试场景库、仿真平台、仿真与测试评价方法,详细介绍了基于行业常用仿真软件CarSim、PreScan、CARLA和SUMO的仿真与测试,并进一步向读者展示了基于CarSim、PreScan、CARLA和SUMO的联合仿真与测试方案。
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