文献类型:专著 浏览次数:15
  • 题名:重载车辆状态辨识与控制
  • 责任者:贺宜著
  • 出版社科学出版社
  • 出版年:2023.12
  • ISBN:978-7-03-072753-4
  • 定价:110.00
  • 载体形态项:199页 24cm
  • 个人责任者:贺宜著
  • 学科主题:重型载重汽车
  • 中图法分类号:U469.2
  • 提要文摘附注:本书分析重载车辆的动力学特性和运行状态特征,介绍国内外车辆状态辨识和控制技术,基于车辆动力学估计、人工智能、机器视觉车联网数据分析挖掘等方法,从车载、路侧和云平台等多角度、多维度,深入剖析重载车辆状态辨识方法。以车辆横向和纵向控制为目标,研究基于MPC的防侧翻控制方法、ACC和CACC纵向车辆列队控制方法。通过仿真和实车数据分析等手段,论述重载车辆状态辨识和控制方法的实际应用。
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