文献类型:专著 浏览次数:8
  • 题名:多智能体协同:强化学习方法
  • 责任者:(印)阿鲁普·库马尔·萨杜(Arup Kumar Sadhu),(印)阿米特·科纳尔(Amit Konar)著
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2024.03
  • ISBN:978-7-118-12989-2
  • 定价:118.00
  • 载体形态项:16,248页 24cm
  • 个人责任者:萨杜著、科纳尔著、黄江涛译
  • 学科主题:机器学习
  • 中图法分类号:TP181
  • 提要文摘附注:本书系统介绍了基于强化学习的多智能体协同技术,涉及进化算法、纳什均衡等相关主题,讨论了基于强化学习的多智能体协同理论、一致性学习算法、基于协同Q学习算法的多智能体规划技术等,研究了ICFA方法的优越性,将计算时间和结果准确性作为指标进行考核,在多机器人实时携杆问题中验证了算法的有效性。并给出了针对多机器人协同问题的应用实例。本书不仅包含多智能体强化学习协同研究的最新进展,而且提供了一种相对于传统方法更加高效的技术路线,并根据未来的研究趋势分析本书的应用前景。
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