文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:具身智能:从理论到实践
  • 责任者:易显维,吴凯编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2025.10
  • ISBN:978-7-302-70219-1
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:13,248页 24cm
  • 个人责任者:易显维编著、吴凯编著
  • 学科主题:人工智能
  • 中图法分类号:TP18
  • 提要文摘附注:本书聚焦人工智能前沿的具身智能领域,以“理论奠基-技术解析-实践应用” 为主线,系统阐述相关内容。本书共8章,构建了从基础概念到工程应用的完整知识体系。开篇介绍人工智能发展脉络,引出具身智能的概念,并明确其定义等关键内容。接着通过采摘福白菊的实例,剖析传统机械臂控制方法及局限。随后深入探讨VLA原理、SLAM技术、机器人感知与自主定位技术、视觉语言导航技术等核心要点,并详细介绍相关算法和模型。书中着重展示VLA技术于实体机械臂上的应用实践,同时详细讲解VLN的具体代码,涵盖算法原理与实现过程等内容。
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