| 000 |
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| 001 |
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| 005 |
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20260715153102.0 |
| 010 |
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■a978-7-04-061417-6■b精装■dCNY99.00 |
| 100 |
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■a20240227d2024 em y0chiy50 ea |
| 101 |
1_ |
■achi■ceng |
| 102 |
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■aCN■b110000 |
| 105 |
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■aak a 000yy |
| 106 |
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■ar |
| 200 |
1_ |
■a机器人系统中的在线轨迹规划■d= On-line trajectory generation in robotic +...... |
| 210 |
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■a北京■c高等教育出版社■d2024 |
| 215 |
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■a185页■c图■d27cm |
| 225 |
2_ |
■a机器人科学与技术丛书■v12 |
| 225 |
2_ |
■a机械工程前沿著作系列 |
| 304 |
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■a题名页题: 段晋军, 武经, 陈欣星, 杨晓文, 马淦等译 |
| 314 |
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■a责任者规范汉译姓: 克罗格 |
| 314 |
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■a段晋军, 南京航空航天大学机电学院讲师, 江苏省“双创博士”。2019年博士毕业于东南大学。主要研究方向为机器人柔顺+...... |
| 320 |
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■a有书目 (第169-185页) |
| 330 |
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■a本书是机器人乃至一般自动化设备领域内运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一, 轨迹规划的算法+...... |
| 500 |
10 |
■aOn-line trajectory generation in robotic systems : basic c+...... |
| 517 |
1_ |
■a对不可预见 (传感器) 事件瞬时反应的基本概念■9dui bu ke yu jian (chuan gan qi) +...... |
| 606 |
0_ |
■a机器人控制■x研究 |
| 606 |
0_ |
■a研究 |
| 690 |
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■aTP24■v5 |
| 701 |
_1 |
■a克罗格■g(Kr?ger, Torsten)■4著■9ke luo ge |
| 702 |
_0 |
■a段晋军■4译■9duan jin jun |
| 702 |
_0 |
■a武经■4译■9wu jing |
| 801 |
_0 |
■aCN■b南昌职业大学图书馆■c20260715 |
| 905 |
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■a南昌职业大学图书馆■dTP24/131 |