文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:智能机器人与具身智能
  • 责任者:张涛主编
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2025
  • ISBN:978-7-302-69627-8
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:xiii, 460页 26cm
  • 个人责任者:张涛主编
  • 学科主题:智能机器人
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书分为三部分: 智能机器人、具身智能和典型应用。在智能机器人部分主要讲授智能机器人基本概念、发展历程以及基本特点, 详细介绍了智能机器人基础理论与方法, 包括机器人学基础、感知与传感、导航与控制、规划与决策等。在具身智能部分主要介绍具身智能的基本概念与关键技术, 具体包括具身智能基本概念、多模态大模型、交互学习、自主导航与决策、规划与控制、多智能体交互与协作等。典型应用部分介绍了几种具身机器人。
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